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https://bibliotecadigital.iue.edu.co/jspui/handle/20.500.12717/2769
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | GARCIA JAIMES, LUIS EDUARDO | - |
dc.contributor.author | ARROYAVE GIRALDO, MARIBEL | - |
dc.date.accessioned | 2021-11-25T22:51:19Z | - |
dc.date.available | 2021-11-25T22:51:19Z | - |
dc.date.issued | 2019-07-31 | - |
dc.identifier.citation | http://blog.sandglasspatrol.com/ | spa |
dc.identifier.uri | http://bibliotecadigital.iue.edu.co//jspui/handle/20.500.12717/2769 | - |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo en línea para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada (UAV), utilizando la plataforma Matlab-Simulink. Se utiliza el modelo matemático de una UAV con el cual se realizan inicialmente las simulaciones del sistema en lazo abierto, se lleva a cabo su identificación en línea y, con los parámetros obtenidos, se implementan algoritmos de control predictivo y controladores PID para controlar los ángulos de pitch, roll y yaw de la aeronave. Las estrategias de control utilizadas presentan un buen desempeño y logran estabilizar adecuadamente la aeronave. Finalmente, se presentan y analizan los resultados del desempeño del sistema con el control predictivo y con el control PID utilizando métricas integrales para el error y el esfuerzo de control. | spa |
dc.format.mimetype | application/html | spa |
dc.publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid | spa |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | spa |
dc.source | Institución Universitaria de Envigado | spa |
dc.source | RI-IUE | spa |
dc.title | Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada | spa |
oaire.citationendpage | 54 | spa |
oaire.citationissue | 29 | spa |
oaire.citationstartpage | 45 | spa |
oaire.citationvolume | 15 | spa |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | spa |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n29a4 | - |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencias Empresariales | spa |
dc.publisher.place | Colombia | spa |
dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | spa |
dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | spa |
dc.type.local | Artículo de investigación | spa |
dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/ART | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.source.tituloRevistaAbreviada | Revista Politecnica | spa |
dc.subject.proposal | Control Predictivo | spa |
dc.subject.proposal | Aeronave no Tripulada | spa |
dc.subject.proposal | Movimiento Longitudinal | spa |
dc.subject.proposal | Latero Direccional | spa |
dc.identifier.journal | Revista Politecnica | spa |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
Appears in Collections: | Artículos publicados |
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