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https://bibliotecadigital.iue.edu.co/jspui/handle/20.500.12717/2769
Title: | Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada |
Authors: | GARCIA JAIMES, LUIS EDUARDO ARROYAVE GIRALDO, MARIBEL |
Issue Date: | 31-Jul-2019 |
Publisher: | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
Citation: | http://blog.sandglasspatrol.com/ |
Abstract: | En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo en línea para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada (UAV), utilizando la plataforma Matlab-Simulink. Se utiliza el modelo matemático de una UAV con el cual se realizan inicialmente las simulaciones del sistema en lazo abierto, se lleva a cabo su identificación en línea y, con los parámetros obtenidos, se implementan algoritmos de control predictivo y controladores PID para controlar los ángulos de pitch, roll y yaw de la aeronave. Las estrategias de control utilizadas presentan un buen desempeño y logran estabilizar adecuadamente la aeronave. Finalmente, se presentan y analizan los resultados del desempeño del sistema con el control predictivo y con el control PID utilizando métricas integrales para el error y el esfuerzo de control. |
URI: | http://bibliotecadigital.iue.edu.co//jspui/handle/20.500.12717/2769 |
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