Please use this identifier to cite or link to this item: https://bibliotecadigital.iue.edu.co/jspui/handle/20.500.12717/425
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.rights.licensePor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Institución Universitaria de Envigado IUE, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Institución Universitaria de Envigado, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Institución Universitaria de Envigado no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Institución Universitaria de Envigado convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Institución Universitaria de Envigado, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.spa
dc.contributor.advisorOrtiz Valencia, Paula Andrea-
dc.contributor.authorLópez Garcés, Angelica María-
dc.contributor.authorMacea Ortega, Eslay Francisco-
dc.date.accessioned2020-09-29T13:17:54Z-
dc.date.available2020-09-29T13:17:54Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.urihttp://bibliotecadigital.iue.edu.co/jspui/handle/20.500.12717/425-
dc.format.extent115 p.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subject.otherControl de orden fraccional-
dc.subject.otherSimulación-
dc.subject.otherPlatina motorizada-
dc.subject.otherIngeniería del control-
dc.subject.otherSistemas de control robusto-
dc.subject.otherControladores-
dc.subject.otherMatlab-
dc.subject.otherTesis y disertaciones académicas-
dc.titleSimulación de un control fraccional aplicado a una platina motorizada (unidad de cd) para el control de posiciónen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.publisher.placeEnvigado, Colombiaspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.source.bibliographicCitationBIBLIOGRAFIA  Calderón Godoy Antonio José, Monje Micharet Concepción Alicia, Vinagre Jara Blas Manuel, Batlle Feliu Vicente, "Implantación de controladores de orden fraccionario mediante autómatas programables" XXV Jornadas de Automática, Ciudad Real, España, Septiembre, 2004.  Vinagre Blas M., Monje Concepción A., “Métodos de sintonía y auto sintonía de PIDs fraccionarios”, jornadas de ingeniería de control, Pamplona, España, marzo, 2006.  Mira Bocca Felipe Javier, "Construcción de un inversor trifásico y aplicación de estrategias de control avanzado en maquinas eléctricas”, Santiago de Chile, 2008, pag.205, trabajo de grado (ingeniero civil electricista), universidad de chile, facultad de ciencias fiscas y matemáticas, departamento de ingeniería eléctrica.  Pacheco Alvaro Figueredo, "Implementación en PLC de un método de auto sintonía de controladores PID fraccionarios para servomotores de velocidad y posición", Madrid, 2009, pag.192, trabajo de grado (Ingeniero Técnico Industrial), Universidad Carlos III de Madrid, Escuela Politécnica superior, Departamento de Ingeniería sistemas y automática.  Elaskar Sergio A., Pilotta Elvio A., Torres Germán A. (Eds.) "CÁLCULO FRACCIONAL APLICADO A CONTROL AUTOMÁTICO". Mecánica computacional vol. XXVI. Córdoba, Argentina, Octubre 2007, pp.3308-3327  Yang Quant Chen and Kevin L. Moore ¨Discretization Schemes for Fractional-Order Differentiators and Integrators¨ IEEE Transactions On Circuits And Systems—I:Fundamental Theory And Applications, Vol. 49, No. 3, March 2002 363  Yang Quan Chen– Blas M. Vinagre - Igor Podlubny ¨A New Discretization Method for Fraccional Order Differentiators Via Continued Fraction Expansion¨ Proceeding of DETC’2003 – September 2-6 – Chicago.  Martin Edgar Reyes Melo, Guerrero Salazar carlos Alberto, Ubaldo Ortiz Mendez., "Aplicacion del cálculo fraccional en el modelado de las visco elasticidad en polimeros". Parte II. Manifestación dieléctrica de la visco elasticidad. Ingenierías, Pedro de Alba S/N, san Nicolás de los Garza 66451, Nuevo León Mexico.DIMAT FIME-MENDEZ. Julio- Septiembre 2005, vol. VIII, no.28, pp. 47-55. 102  Koeller, R.C., "applications of fractional calculus to the theory of viscoelasticity", journal of Applied Mechanics, Transactions ASME, 1984,Vol, no.2 , pp. 299-307.  Martin Edgar Reyes Melo, Guerrero Salazar carlos Alberto, Ubaldo Ortiz Mendez., "Aplicacion de los operadores diferenciales e integrales de orden arbitrario al modelamiento del comportamiento visco elástico de materias poliméricos. Parte I : Manifestaciones mecánicas de la viscoelectricidad"Ingenierias,2005,Vol. VIII No27, pp.7-15.  Martin Edgar Reyes Melo, Guerrero Salazar carlos Alberto. "APLICACIÓN DEL MÉTODO DE DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN AL MODELADO DEL COMPORTAMIENTO MECÁNICO Y DIELÉCTRICO DE MATERIALES POLIMÉRICOS”, Ciencia UANL,ISSN (Versión impresa): 1405-9177, octubre-diciembre, año/vol. VIII, número 004,Universidad Autónoma de Nuevo León, Monterrey, México pp. 502-509  Lorena Cardona Rendon, Paula Andrea Ortiz V, Alejandro Restrepo M. Articulo Científico “Modelado y control de posición de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica” 3er congreso internacional de Ingeniería Mecatronica-UNAB Vol 2 numero 1 (2011), del 5 al 7 de octubre de 2011  Butzer, P.L., Westphal, U. “An introduction to fractional calculus”, Applications of fractional calculus in physics, World Scientific Editor R., Hilfer, London GB 2000, pp.1-85.  Monje, C. A., A. J. Calderón, and B. M. Vinagre (2002). PI vs. Fractional DI Control: First Re-sults. In: CONTROLO 2002: 5th Portuguese Conference on Automatic Control, Aveiro, Portuga),pp.359-364.  Calderon, A. J., B. M. Vinagre, and V. Feliu(2003). Linear Fractional Order Control of a DC-DC Buck Converter. In: ECC 03: European Control Conference 2003, Cambridge, UK.  Yang Quan Chen, Petras Ivo and Dingyu Xue, "Fractional Order Control - A Tutorial", 2009 American Control Conference Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA June 10-12, 2009, http://fractionalcalculus.googlepages.com 103  Petras Ivo "The fractional-order controllers: methods for their synthesis and application", J. of Electrical Engineering, vol. 50, 1999,no. 9-10,pp. 284–288.  Medina Leidy Yoana, Cabrera Francisco, “APLICACIÓN DEL CÁLCULO FRACCIONAL A LA PERDIDA DE ENERGIA EN LA PROPAGACIÓN DE ONDAS SÍSMICAS", Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010, Mecánica Computacional Vol. XXIX, págs. 3671-3681 (artículo completo).  Rivas Pérez Raúl, "Modelación y Control de Procesos con Grandes Incertidumbres", Tarragona, 2007  Mora Inchaustegui Yosvani ,Rivas Pérez Raúl, “Control de procesos industriales con comportamiento dinámico complejo.”, CONTROL DE ORDEN FRACCIONAL DE LA TEMPERATURA EN UN HORNO SIDERÚRGICO, Ciudad Habana, Septiembre 2010.  Pérez Zúñiga C.G., Rivas Pérez R., Sotomayor Moriano J. (2009), "Control Predictivo Generalizado de la Temperatura de Laminación de un horno Siderúrgico", Electro-electrónica, No 31, pp. 46-54.  Blas M. Vinagre, Concepción A. Monie, "Introducción al control fraccionario", RIAI(Revista iberoamericana de automática de información industrial), ISSN: 1697-7912. Vol. 3, Núm. 3, Julio 2006, pp.5-23.  Arafet Padilla Pedro, Domínguez Abreu Hugo, Chang Mumañ Francisco, "Una introducción al Cálculo Fraccionario",http://materias.fi.uba.ar/6722/acciones%20basicas%20PID.pdf , Mayo 2008  Ross Kevin, "Standard Technologies of the Seattle Robotics Society", Last Updated 10/11/04  Gomez Cadavid Juan Camilo, Toolbox didáctico para el diseño y análisis de sistemas de control lineal, revista educación en ingeniería, ISSN 1900-8260 104 CIBERGRAFIA  R. Barcena, de la Sen M., “Control digital de plantas de primer orden con retardo temporal mediante dispositivos FROH", Bilbao, España.[on line]  Baño Azcón Alberto, "Análisis y diseño del control de posición de un robot móvil con tracción diferencial", Barcelona, España, junio, 2003.[on line]  Olvera R. Jorge, "Convolucion: un proceso natural en los sistemas lineales e invariantes en el tiempo", Monterrey, México, Instituto Tecnológico y de Estudios superiores de Monterrey, dirección de tecnología educativa.[on line]  Julca Adriazén Pedro Marcelino, Trigoso Rengifo Dixnier, "Biología General", Perú, Julio, 2009.[on line]  Nistal Martínez Ángel, "microscopia laser confocal", Servicio de Proceso de Imágenes, Universidad de Oviedo.[on line]  Automatización Industrial, practica 5 “Descripción y manejo del servomotor de practicas” [on line]  Automatas y Sistemas de control, Introducción al control industrial [on line]en_ES
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
thesis.degree.nameIngeniero (a) Electrónicospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingenierías. Ingeniería Electrónicaspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria de Envigadospa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
iue_rep_pre_ele_lopez_2012_control_fraccional.pdf2.18 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons