dc.contributor.author |
GARCIA JAIMES, LUIS EDUARDO |
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dc.contributor.author |
ARROYAVE GIRALDO, MARIBEL |
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dc.date.accessioned |
2021-11-25T22:51:19Z |
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dc.date.available |
2021-11-25T22:51:19Z |
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dc.date.issued |
2019-07-31 |
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dc.identifier.citation |
http://blog.sandglasspatrol.com/ |
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dc.identifier.uri |
http://bibliotecadigital.iue.edu.co//jspui/handle/20.500.12717/2769 |
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dc.description.abstract |
En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo en línea para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada (UAV), utilizando la plataforma Matlab-Simulink. Se utiliza el modelo matemático de una UAV con el cual se realizan inicialmente las simulaciones del sistema en lazo abierto, se lleva a cabo su identificación en línea y, con los parámetros obtenidos, se implementan algoritmos de control predictivo y controladores PID para controlar los ángulos de pitch, roll y yaw de la aeronave. Las estrategias de control utilizadas presentan un buen desempeño y logran estabilizar adecuadamente la aeronave. Finalmente, se presentan y analizan los resultados del desempeño del sistema con el control predictivo y con el control PID utilizando métricas integrales para el error y el esfuerzo de control. |
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dc.format.mimetype |
application/html |
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dc.publisher |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
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dc.rights |
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dc.rights.uri |
https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ |
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dc.source |
Institución Universitaria de Envigado |
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dc.source |
RI-IUE |
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dc.title |
Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada |
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oaire.citationendpage |
54 |
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oaire.citationissue |
29 |
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45 |
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15 |
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dc.identifier.doi |
https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n29a4 |
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dc.publisher.faculty |
Facultad de Ciencias Empresariales |
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dc.publisher.place |
Colombia |
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dc.rights.creativecommons |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
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dc.type.coar |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
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dc.type.local |
Artículo de investigación |
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Revista Politecnica |
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dc.subject.proposal |
Control Predictivo |
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dc.subject.proposal |
Aeronave no Tripulada |
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dc.subject.proposal |
Movimiento Longitudinal |
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Latero Direccional |
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Revista Politecnica |
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